中国人工智能学会

（1981——2023）

（第六届）2023“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛

评审规则手册

大赛组织委员会编制

2023年03月01日

目  录

【声明】

一、基础理论创新类评审规则（①-②）

二、关键技术突破类评审规则（③-④）

三、典型示范应用类评审规则（⑤-⑫）

四、智能机器人大类评审规则（⑬-⑳）

⑬竞速仿人机器人比赛规则

⑭对抗搏击机器人比赛规则

⑮艺术舞蹈机器人比赛规则

⑯物品分类机器人比赛规则

⑰书法美术机器人比赛规则

⑱工业机器人操作比赛规则

⑲创意软件编程的比赛规则

⑳(自选)机器人综合技能比赛规则

【致谢】

“智新杯”2021全国人工智能机器人创新大赛

评审规则手册

【声明】

根据本次大赛的定位和分类，本规则依照四个大类20个小组的竞赛宗旨、技术要求、参赛人员等，由评审专家组制定，遵循如下原则：

1. 竞赛评分原则：本次大赛采取评审专家和裁判进行评分的原则，参照类似的体育竞赛和机器人竞赛的规则，同时结合本次大赛的宗旨和类别制定本次评审规则，既符合类似同行比赛的常用规则，便于理解和掌握；同时在部分评审方式和评审指标上又增加体现了“智能创新”的特点，希望选手和评审专家仔细阅读理解评分细则。

2. 不同大类原则：针对四大类别，不同大类的侧重点不同，参赛要求和提交的评审资料不同，组委会分别制定了不同大类的评审规则。对于第一二三大类的小组，采用大类评审规则，不需制定小组评审规则；对于第四大类智能机器人的各个小组，分别再制定竞赛规则和比赛手册；在第四大类的各小组中，分设大学组和青少组两个子类别。

3. 自主创新原则：对于提交的参赛项目，无论是理论、技术、应用，均重视自主创新，在创新性指标上给予侧重。对于涉及抄袭他人作品的项目，一经发现，取消参赛资格；如对第三方造成侵权的，由选手自行负责处理，大赛主办方不承担任何法律责任。

一、基础理论创新类评审规则（①-②）

参赛报名提交材料：

1. 提交参赛报名表（填写完整信息）。

2. 提交公开发表的核心论文1篇（期刊、会议、学位论文的扫描件，包括封面、目录、论文全文的相关页码）

3. 提交论文自评表（填写完成自评表，同时提交）。

4. 其他能证明论文基础理论创新性的更多材料（不要求，可自选，如承担的相关项目、获奖证书、更多的关联论文等）。

5. 评分规则如表，采取“自评、专家评审、集体会审”三级制度评审，总得分为=自评*20% + 专家评审*40% + 集体会审40%。最终根据同类得分排名情况决定获奖情况。

6. 本评分表适合如下两个小组评审：

①人工智能基础理论创新组、②机器人基础理论创新组

二、关键技术突破类评审规则（③-④）

参赛报名提交材料：

1. 提交参赛报名表（填写完整信息）。

2. 提交已经授权的发明或实用新型的核心专利1项（专利授权书扫描件，包括摘要、权利要求书、实施案例等专利全文）。

3. 提交专利自评表（填写完成自评表，同时提交）。

4. 其他能证明专利关键技术突破的更多材料（不要求，可自选，如承担的相关项目、获奖证书、更多的关联专利等）。

5. 评分规则如表，采取“自评、专家评审、集体会审”三级制度评审，总得分为=自评*20% + 专家评审*40% + 集体会审40%。最终根据同类得分排名情况决定获奖情况。

6. 本评分表适合如下两个小组评审：

③人工智能关键技术突破组：④机器人关键技术突破组

三、典型示范应用类评审规则（⑤-⑫）

参赛报名提交材料：

1. 提交参赛报名表（填写完整信息）。

2. 提交已经实施完成的典型应用示范项目报告书1份（依照项目模板填写，包括项目信息、应用实施状况、建设完成后投入使用情况等）。

3. 提交应用示范自评表（填写完成自评表，同时提交）

4. 其他能证明典型应用示范的更多材料（不要求，可自选，如承担的相关项目、获奖证书、用户证明、更多的关联应用等）。

5. 评分规则如表，采取“自评、专家评审、集体会审”三级制度评审，总得分为=自评*20% + 专家评审*40% + 集体会审40%。最终根据同类得分排名情况决定获奖情况。

6. 本评分表适合如下八个小组评审：

⑤智能教育应用示范组、⑥智能医疗应用示范组、

⑦智能传媒应用示范组、⑧智能农业应用示范组、

⑨智能建筑应用示范组、⑩智能煤矿应用示范组、

⑪智能科普应用示范组、⑫智能化综合应用示范组

四、智能机器人大类评审规则（⑬-⑳）

参赛报名提交材料：

1. 参赛报名表（填写完整信息）。

2. 选手自行准备参加竞赛的机器人设备，现场参加比赛（部分不方便搬到现场的工业机器人设备，可以自行操作设备进行提前录像，比赛现场播放视频，并现场回答评审专家提问）。

3. 组委会提供标准比赛场地，如部分选手涉及机器人特色创新的展示，可以自行提供赛场道具，提前向组委会报备说明。

4. 其他能证明机器人竞赛的更多材料（不要求，可自选，如系统方案、算法设计、技术说明等）。

5. 本大类包括八个小组，具体评审规则详见各小组。

⑬竞速仿人机器人赛组、⑭对抗搏击机器人赛组、

⑮艺术舞蹈机器人赛组、⑯物品分类机器人赛组、

⑰书法美术机器人赛组、⑱工业机器人操作赛组、

⑲创意软件编程竞赛组、⑳(自选)机器人综合技能赛组

⑬竞速仿人机器人比赛规则

一、机器人竞速场地

1、机器人竞速场地示意图

2.比赛场地规格与要求

(1)机器人竞速的场地长280cm，宽180cm，白色的底板上绘有黑色边缘线，线宽10cm。跑道由直线、弧线组成，跑道宽35cm。

(2)跑道在弯道区有四条颜色为蓝色的线条,便于机器人识别弯道。

(3)跑道中用于机器人起跑的正方形区域，边长为35cm。

3.比赛现场环境要求

机器人竞速为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

二、机器人设计与器材要求

1.机器人为多自由度“双足人形机器人”，必须是人形机器人，不能是滚轮机器人；机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长40cm、 宽40cm、高不限。

2.各参赛队必须对机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。

3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材，并带齐常用工具、控制器、电源接线板、转换插头等。    

三、任务要求

1.机器人在启动点启动，绕场地赛跑一周，然后停在起始点上(机器人的一部分)就算作任务完成。

2.可以赛前给机器人编排好行走路线的程序，启动后机器人自动完成走路一圈的任务；也可以是比赛当时选手用控制器遥控机器人进行比赛行走完成。

3.比赛过程中，如有机器人倒地等出现，选手可以用遥控器让机器人站立起来（不得用手扶起来），机器人主体部分只要在赛道内，没有出现二分之一身体在赛道之外，机器人站起来后可以继续比赛，比赛成绩有效，耽误时间计入比赛所花费时间。

四、计分方法

1.参赛机器人必须在3分钟内完场任务，否则任务失败。

2.如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。

3.机器人跑出赛道(机器人的垂直投影二分之一以上冲出赛道)，则任务失败。

4.机器人没有停止在起始点上，则时间加上30秒。

5.竞赛成绩得分相同，必须决出胜负时，采用加赛一圈的方式。

6.比赛分为预赛和决赛两轮，预赛所有选手抽签决定先后次序，分别有两次机会比赛，取成绩最好的一次作为总成绩，全部队伍比赛完成后，取成绩前50%的队伍且最多不超过10名队伍进入决赛。

7.对进入决赛队伍，依照预算最好成绩进行排序，成绩靠后的优先出场，成绩最好的最后出场；决赛每个队伍有两次比赛机会，取成绩最好的一次作为总成绩。

8.比赛结束后，裁判签字确认成绩，组委会根据排名进行获奖等级认定。

五、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑭对抗搏击机器人比赛规则

一、场地道具规格

1.比赛场地如图所示，场地的长、宽分别为是240cm，高15cm的正方形矮台，台.上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后,沿着该坡道走上擂台。场地四周围70cm处有高50cm 的方形黑色围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。

2.出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为30x40cm。

出发坡道水平长度为40cm, 宽度为40cm, 坡道顶端高度与擂台平齐,15cm。场地中央红色区域(含白色“武”字)。

3.场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。 场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队用标准图纸自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的喷绘”)。

4. 比赛承办单位因客观条件限制，提供的正式比赛场地的颜色、材质、光照度等细节,可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。

二、参赛机器人要求

1.机器人要求是能够参加擂台赛的竞技类机器人，主要类型是：拳击机器人、变形金刚机器人、坦克机器人、对战机器人等。

2.每台机器人的重量不超过4KG，在出发区的投影尺寸不超过40x40cm的正方形。

3.机器人在比赛开始后可以自主变形，不再受以上尺寸限制。重量、尺寸允许误差范围5%，以比赛现场测量为准。

4.比赛过程中，选手可以事先编好自动化程序，也可以现场用控制器和APP软件操控机器人动作。

三、竞赛评分规则

1.两个队伍进行比赛，竞赛每局时长3分钟，采取三局两胜制。

2.竞赛形式原则上采用抽签+淘汰赛，分组+淘汰或循环+淘汰的形式，具体形式根据参赛队伍数量决定竞赛形式，并于赛前公布。

3.比赛开始前，参赛队员将机器摆在出发区等待出发，准备好后向裁判举手示意，裁判吹哨后比赛开始。裁判吹哨前，机器人必须处于静止状态，提前启动视为违规，某方连续三次违规提前运动，取消当场比赛资格，判对方获胜。

裁判吹哨后，参赛队员必须用非接触的方式启动机器人，选手不能再接触机器人；机器人须从擂台下出发区启动(斜坡)，一方登台后，另一方30秒还未完成登台，给在台上的一方加1分，继续读秒，每隔30秒给对方加1分；最多在90秒内登台，否则本局判负。

比赛进行过程中，参赛双方都可以重启机器人，重启前必须举手向裁判示意，裁判同意后才可以拿着机器人回出发区重启出发，重启一次给对方加3分。若双方都在擂台上，其中一方自己掉下擂台时，在擂台上的一方得1分；当一方被另一方推下时则加3分；如果双方一前一后掉落下台，则后下台一方加2分，本局比赛结束。双方同时掉下擂台，则双方都回到出发区重启继续进行比赛(由主裁判判定)。

4.比赛开始后参赛队员未经裁判员同意进入场地围栏内的比赛区的，每次给对方加1分。

5.在比赛过程中，裁判有权要求消极比赛的机器人重新启动并给对方加1分。消极比赛：在比赛过程中采取静止不动或及其慢速的移动等。

6.参赛队长可以向裁判员宣布本队弃权，判对方获胜。

7.比赛开始后，每一方只允许一名操作员进入操作区，另一名队员只能在裁判的允许的情况下进入场地扶机器。

8.使用任何手段，包括但不限于使用粘接剂或者吸盘吸附、粘贴场地或者对方机器人，裁判员认为机器人故意导致或试图故意导致比赛场地、设施或道具的损坏，无视裁判员的指令或警告的，围攻谩骂裁判员的，取消比赛资格并通报批评。

9.裁判员可以禁止可能危害参赛队员或者观众安全的机器人参加比赛。裁判员根据规则维持比赛的顺利进行，对危害比赛进行、违规伤害对方机器人或者攻击人类的参赛队可以提出口头警告、取消本局或本场参赛资格并通报批评。

四、胜负判断规则

1.比赛采取三局两胜制，每局3分钟，每局以得分高者为胜。

2.出现有参赛队弃权、被裁判员取消本场比赛资格的，参赛的另一方获胜。

3.在比赛过程中,一方的机器人出现起火或者其它裁判员认为可能有危险的行为的，裁判员可以宣布中止本局比赛，并判本局比赛对方获胜。

4.在淘汰赛中规定时间内出现平局，自动延长时间进入加时，直到一方掉下擂台为止，结束比赛。

5.每次读秒或得分时，主裁判均要大声报出，记录员做好记录。

6.组委会根据参赛队伍决定比赛形式，根据比赛形式规定进行排名，根据排名认定获奖情况。

四、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑮艺术舞蹈机器人比赛规则

一、机器人比赛场地

1、比赛场地大小为5m X 5m范围之内，小于此范围均有效，地面固定薄地毯(或棉布)，周围有5cm高围墙，舞蹈机器人必须在该范围内运动。

2、场景：参赛者可携带表演所需要的场地布景。

3、灯光：没有直射的光线照在场地上。各队在设计机器人时要能适应灯光的各种变化，如在比赛的一个地点到另一个地点的自然照明的变化等。如需要，各队应调试自己的机器人适应比赛场地的照明条件。

4、音乐：各队需自备机器人表演所需音乐，要求提供音乐备份供检测是否可用，音乐U盘上需标明参赛队队名。

二、机器人规格要求

1、构造：机器人构造不限，常见的有“人形舞蹈机器人”、“半人形半坦克机器人”等，参赛者可以根据情况自由设计。

2、重量、体积：单个机器人总重量不得超过3公斤，体积小于50cmX50cmX50cm(包括手臂展开)。

3、外形服饰：根据舞蹈展现的主题，配备合理的服装装饰。

4、控制：机器人舞蹈动作必须是由比赛之前事先编排好的程序进行控制，比赛过程中不得有人为干扰。

三、比赛过程要求

1、机器人由一位队员手动或遥控启动。各队的机器人在音乐响起数秒后即可起舞。

2、在机器人启动后的表演过程中，不应有任何接触(其中包括遥控)，机器人在比赛过程中亦不得有任何连线与比赛队员接触，否则将取消该队比赛资格。

3、机器人表演过程中不得应用任何无线传输装置，唯一的例外是用来启动机器人，启动后该装置必须立即关闭。违反者给予扣分。

4、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。

5、机器人在比赛过程中如果出现故障，参赛队员可以重新启动机器人，但将对该队成绩给予一定扣分，每场比赛最多重新启动三次。

6、舞蹈表演总时间(从机器人上场开始表演算起)不得超过规定时间5分钟，每支舞蹈必须在5分钟内完成，超过规定时间就必须立即终止表演，并不作为比赛最后成绩。

7、参赛者在比赛过程中不得干扰评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格。

四、评分标准

比赛将聘请若干位评审专家，主要从设计、技术、功能和创意等几个方面进行综合评审，具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分:

1、总体设计、创意和创新。

2、机器人技术实现与结构构造。

3、舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度等。

4、舞蹈和音乐的协调，机器人外型与服饰。

5、比赛场地的利用，单机舞蹈和群体舞蹈。

五、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑯物品分类机器人比赛规则

一、竞赛场地

本次物品分类竞赛以“垃圾分类”为主题，要求参赛选手们设计一个符合竞赛要求的机器人在模拟的城镇中执行生活垃圾的收集和分类任务。

1、场地为加厚喷绘布材质，长240cm、宽120cm，场地区域分为1个起始区、8个小区、4个垃圾收集区，不同区域之间通过宽约15mm～20mm的黑色的轨迹线进行连通。

2、垃圾道具为8个边长45mm正方体轻质软方块，道具的其中一面会由裁判贴有具体的生活垃圾图片标签。垃圾道具的数量和摆放位置以现场裁判公布为准，一旦公布，两轮比赛不会再有调整。

3、垃圾的收集位：机器人必须到达对应小区的“T”型口位置才能开始进行垃圾的收集动作，在其他地方开始进行垃圾的收集动作将被视为“脱线”。

4、垃圾的放置位：机器人必须到达对应垃圾收集区的“T”型口位置才能开始进行垃圾的放置动作，在其他地方开始进行垃圾的放置动作将被视为“脱线”。

二、机器人规格

1、机器人类型可以采用全自动、半自动的机器人；可以是已有完整可直接参赛的机器人，也可以是自行设计组装的创意拼搭机器人；允许各参赛队自行设计或使用外设结构件，鼓励大家在满足规则要求的情况下对自身机器人进行个性化装饰。

2、机器人允许包含控制器1个(品牌不限)，电机(含伺服电机)不超过 4个，传感器总数不超过2个，控制器供电电压≤12V均可。

3、机器人可以使用光电或灰度或颜色传感器、检测场地中的黑色轨迹线移动；机器人在执行垃圾分类过程中，可以采用事先编排好的程序进行自动循迹、也可以采用手动控制进行循迹。

4、机器人启动执行任务后，在过程中可以完全自动完成，也可以采用遥控器控制完成，但不能直接用手操作触碰机器人；如出现机器人死机等情况，则本局判负。

三、任务要求和说明

比赛开始时，机器人从起始区出发沿黑色轨道行进，前往各个小区，将各小区的垃圾块运送到地图的垃圾收集区，并根据垃圾的种类，将垃圾分类放置到对应的类别垃圾收集区内。当各个小区的垃圾全部分类放置完成后，机器人返回并停止在起始区视为完成任务，整个任务必须在3分钟内完成,由裁判计时。

1、“出发”是第一个任务、“返回”是最后一个任务。在完成“收集搬运垃圾”和“分类放置垃圾”的任务的时候，机器人允许多次穿越起始区，但中途穿越起始区不会被视为完成“返回”任务。

2、除了在小区和垃圾收集区的“T”型口位置机器人因为任务动作需要，车身可以短暂脱离黑色轨迹线外，其他任何时候机器人车身竖直投影不得脱离黑色轨迹线。一旦脱线，视为后续任务失败、本局比赛结束，但不影响之前已经获得的任务得分。

3、在垃圾收集区，机器人根据垃圾种类正确分类放置垃圾至对应的垃圾收集区的：垃圾完全进入得20分/个，垃圾部分进入的得10分/个。但如果某个垃圾错误分类放置到某一个垃圾收集区中，将污染收集区内所有垃圾造成该收集区内所有的垃圾均不得分。

四、比赛计分规则

1、比赛分为预算和决赛，根据参赛队伍多少进行分组和预赛，选取不超过10个队伍进行决赛。预赛和决赛均进行2轮比赛，两轮得分之和为总得分，总得分高者为胜；若多个队伍成绩相同，则以机器人重量轻者排前面。

2、比赛将视现场情况，决定是否进行机器人的现场搭建，训练时做好现场搭建准备。在第一轮任务开始前，选手总共有1小时根据任务编程和调试机器人的时间。调试结束后，各参赛队把机器人排列在指定位置，封场。

3、每场(轮)比赛时间为3分钟，全部任务都完成的标志为所有分类都正确完成，部分完成可以获取部分得分。

4、机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回基地重启，重启次数不限制，机器人返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修，在这个过程中计时不会暂停，在整个比赛过程中。

五、其他

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑰书法美术机器人比赛规则

一、机器人比赛场地

1、比赛场地大小为2m X 2m范围之内，小于此范围均有效，书法美术机器人必须在该范围内运动和写字。

2、场景：参赛者根据自己需要可携带表演所需要的场地布景，写字台等道具。

二、机器人规格要求

1、构造：机器人构造不限，可以是“写毛笔字机械臂”、“写对联机械臂”、“作画的3D打印机”等，本项目中，可以用能写字作画的3D打印机等同代替机器人参赛。

2、重量、体积：单个机器人总重量不限，尺寸不限，但写字作画的范围不得超过比赛场地范围。

3、参加比赛的机器人设备、需要的道具、耗材等，选手自行准备。

三、比赛内容和要求

1、机器人（或机械臂、3D打印机）事先安装到比赛位置，确认好写字画画的范围，调试好设备，裁判检查合格后参赛。

2、比赛任务内容分两种：

(1)第一种是必选内容，要求机器人在规定时间内依照要求写出规定内容的文字，尺寸满足规定要求，比如：在规定30分钟之内写作或3D打印完成“智新杯全国人工智能机器人大赛”共14个字，每个字的长宽尺寸不得小于5cm。

比赛开始前，所有选手集中，组委会统一发布题目，指定“必选内容和要求”，全部选手有30分钟准备时间。然后进行正式比赛，在规定时间内完成任务者得分，依据用时多少进行排序，用时少者排序在前，用时多者排序在后。 

(2)第二种是自选内容，选手可以不受“书写内容和尺寸大小的限制”，事先选择好能够展示自己机器人书法水平的程序和原材料，到比赛现场时，进行现场书写或打印作品，总时间不得超过30分钟，评委根据最终作品进行评分。

四、评分标准

书法美术机器人比赛将聘请评审专家，主要从必选内容完成度、自选内容完成度，以及作品的设计、技术、功能和创意等几个方面进行综合评审。

1、书法美术作品的完成度、创意和创新。

2、机器人技术实现与结构复杂度和创意。

3、书法美术内容的创意、艺术性、美观度等。

五、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑱工业机器人操作比赛规则

一、机器人比赛场地

1、本次工业机器人操作赛采取线上进行，对比赛场地不作限制，选手要求在本单位的工作现场或实验室进行线上展示操作即可。

2、场景：参赛者根据自己需要进行现场布置，可使用工业机器人需要操作控制的相关软硬件系统、操作控制器、编程设备等。

3、根据工业场地、操作内容、用时多少等综合情况，如确实不方便在比赛当天进行操作的选手，经联系组委会同意，可以提前进行工业机器人的操作，对操作过程进行全程录像，比赛当天提交录像视频。

二、机器人规格要求

1、工业机器人要求：机器人构造不限，可以是各种类型的多轴机械臂、工业物流机器人、抓取移动物品机械臂等。

2、重量、体积：对工业机器人的总重量不限，尺寸不限，操作范围不得超过工程作业范围，具体根据机器人类型需求而定，组委会对这点不作要求。

3、参加比赛的机器人设备、需要的道具、耗材等，选手自行准备。

三、比赛内容和要求

1、机器人（或机械臂）事先安装到比赛位置，确认好作业范围，调试好设备，比赛过程中只能用同一台(套)设备。

2、比赛任务由选手自行选择，要求选择两个不同类型的任务进行操作。每个任务限定在3分钟内操作完成。每个任务提供5分钟左右操作录像视频（包含：正式操作之前，选手对本次任务的介绍1分钟；正式操作过程3分钟；完成后选手的自我总结1分钟），每个视频大小不超过1G。

3、对本组比赛的选手，除了需要提供两个任务的操作视频(两个5分钟的视频录像)外，选手需要到现场参加“评委提问答辩”，选手根据参赛项目自行准备答辩问题，评委现场针对比赛项目相关内容进行提问，力求客观合理评分。

四、评分标准

工业机器人操作比赛将聘请评审专家，主要从项目完成度、机器人技术难度、操作精准度、时间空间的利用程度等方面进行评价，具体参见评分表。

五、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑲创意软件编程的比赛规则

一、创意编程比赛场地

1、本项目比赛场地为现场，作即可。

2、场景：参赛者根据自己需要进行现场布置，可使用工业机器人需要操作控制的相关软硬件系统、操作控制器、编程设备等。

3、根据工业场地、操作内容、用时多少等综合情况，如确实不方便在比赛当天进行操作的选手，可以提前进行工业机器人的操作，对操作过程进行全程录像，比赛当天提交录像视频。

二、编程软件规格要求

1、本次编程软件可以有两种类型：一是scratch编程软件，二是human like robot编程软件。

2、组委会根据报名情况进行适当分组，scratch组和human like robot组均要求完成相同功能的编程。

3、参加比赛的机器人设备、电脑设备、需要的道具等，选手自行准备。

三、比赛内容和要求

1、机器人（或机械臂）事先安装到比赛位置，确认好作业范围，调试好设备，比赛过程中只能用同一台(套)设备。

2、比赛前，所有参赛选手集中，类似数学建模竞赛，组委会将发布A组、B组两组不同类型但难度相当的编程题目，选手根据自己擅长的编程工具（scratch或human like robot编程软件）进行选题，发布题目后给与2个小时编程准备时间，2小时后，进行正式比赛的展示，每个项目展示时间分为5分钟（其中包括：程序设计原理1分钟，软件编程或机器人功能实现展示3分钟，最后自我总结1分钟）。

3、对本组比赛的选手，除了比赛展示5分钟外，选手需要参加“评委提问答辩”，评委现场针对比赛项目相关内容进行提问，并给予合理评分。

四、评分标准

创意软件编程比赛将聘请评审专家，主要从题目给定功能的实现度、软件编程算法与逻辑设计、最终展示效果等方面进行评价，具体评分标准参见评分表。

五、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

⑳(自选)机器人综合技能比赛规则

一、机器人比赛场地

1、本次比赛设立(自选)机器人综合技能赛，如果选手在本单位的工作现场或实验室进行线上展示，则对比赛场地不作要求。参考场地为：

室内空间参赛的：在5m*5m*5m（长*宽*高）的空间内。

室外地面参赛的：在15m*15m（长*宽）的场地内，（即：约半个篮球场）。

室外空中参赛的：在50m*50m*50m（长*宽*高）空间内，（即：约半个足球场）。

室外水域参赛的：在25m*10m*1.8m（长*款*深）空间内，（即：约半个游泳池）

2、如果机器人设备需要搬到比赛现场来，则要求整套设备长宽高分别低于3m*3m*3米（长*宽*高）。

3、参赛者根据自己需要进行现场布置，可使用机器人需要操作控制的相关软硬件系统、操作控制器、编程设备等。

3、根据场地、操作内容、用时多少等综合情况，如确实不方便在比赛当天进行现场或线上进行比赛的选手，经联系组委会同意，参赛选手可使用自己的场地展示机器人，并提供视频资料，视频大小不超过8分钟，大小不超过1G。

二、机器人规格要求

1、机器人要求：机器人类型和构造不限，可以是各种类型的机械臂、人形机器人、工业机器人、服务机器人等。

2、重量、体积：对在选手单位自行完成比赛的机器人，对设备总重量不限，尺寸不限，操作范围不得超过安全作业范围，具体根据机器人类型需求而定，组委会对这点不作要求。

3、对于需要搬到现场参加展示的机器人，重量要求不得超过100kg，外形尺寸不得超过3m*3m*3米（长*宽*高），工作时噪音小于60分贝，不破坏场地，不释放有毒高温物质。

三、比赛内容和要求

1、机器人（或机械臂）事先安装到比赛位置，确认好作业范围，调试好设备，比赛过程中只能用同一台(套)设备和系统。

2、比赛任务由选手自行选择，可以是“一组能够反应机器人综合技能的操作控制、功能编程、物体传输等”某一个领域的机器人技术先进性；也可以是“多组能够反应机器人在几个领域的技能技巧的综合性应用”。

3、选手选定设备和展示主题后，需合理设计展示内容、展示方式、展示顺序。整个展示过程(现场或者提前录好视频)限定在8分钟内完成。其中包含：机器人正式展示之前，选手对本参赛项目设计的介绍2分钟；正式展示过程限定不超过5分钟；展示完成后选手的自我总结1分钟。

3、对本组比赛的选手，除了需要提供8分钟展示视频外，选手需要到现场参加“评委提问答辩”，选手根据参赛项目自行准备答辩问题，评委现场针对比赛项目相关内容进行提问，根据回答情况评分。

四、评分标准

(自选)机器人综合技能赛将聘请评审专家，主要从参赛项目内容的完成度、机器人技术难度、操作精准度、时间空间的利用程度等方面进行评价，具体评分标准参见评分表。

五、其它

凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。

【致谢】

1. 根据本次大赛的定位和分类，在结合本次大赛的宗旨和类别制定评审规则，在此对参考以往体育类竞赛和同类型机器人比赛的评分规则的相关制定专家表示感谢。

2. 对参与本次大赛评审规则的制定专家、指导顾问、场地和设备制定人员、文稿撰写人员，对大赛所有付出辛勤劳动的专家教授、工作人员，在此一并表示致谢。

智新杯全国人工智能机器人大赛组委会

2023年03月01日